Ходьба

Ходьба — один из способов предвижения человека и животных; осуществляется в результате сложной координированной деятельности скелетных мышц и конечностей.

Идущий мужчина.

Общие представления

Я.И. Перельман в книге "Занимательная физика", том 1 описывает ходьбу как «Последовательность управляемых падений». При каждом шаге человек наклоняется вперед и начинает падение, которому препятствует выдвинутая вперёд нога. После того как она касается земли, на неё переносится вес тела, колено подгибается, амортизируя падение, и выпрямляется, возвращая тело на исходную высоту.

Таким образом, человек ненадолго выводит себя из состояния равновесия, смещая вперед свой центр тяжести и затем, посредством вытянутой вперед ноги, возвращается в исходное положение..

Идущий слон, анимация.