Информационные устройства и системы в мехатронике и робототехнике

Материал из Викиверситета
Перейти к навигации Перейти к поиску
Эта статья — часть материалов: кафедры Факультет робототехники

Цели и задачи курса[править]

Основная задача курса Информационные устройства и системы в мехатронике и робототехнике(ИУиСвМиРТ) состоит в том, чтобы дать студенту базовые знания о следующих тематических разделах:

Мехатронные системы -

  • назначение и классификация информационных устройств, применяемых в мехатронике;
  • информационные датчики;
  • контактные и бесконтактные виды датчиков;
  • измерение механических величин;
  • видеодатчики, локационные, тактильные датчики;
  • организация системы обработки информации, состав и функциональная схема системы;
  • микропроцессорная обработка данных в информационных системах;
  • алгоритмическое и программное обеспечение информационных систем;
  • системы технического зрения и силомоментного очувствления;
  • организация взаимосвязи информационной системы с системой управления;
  • распределенные информационные системы в мехатронике.

Робототехнические системы -

  • назначение информационных устройств и систем РТК;
  • их классификация, состав, функциональные схемы;
  • датчики информационных систем, применяемых в робототехнике;
  • организация микропроцессорной системы обработки данных;
  • алгоритмическое и программное обеспечение информационных систем роботов и РТС;
  • способы анализа информации, первичная обработка;
  • системы технического зрения;
  • системы силомоментного очувствления, связь сенсорной системы с системой управления;
  • архитектура адаптивной робототехнической системы.

Список доступных тем[править]

Список готовящихся тем[править]