Микропроцессорные устройства управления роботов и их программное обеспечение

Материал из Викиверситета
Перейти к навигации Перейти к поиску
Эта статья — часть материалов: кафедры Факультет робототехники

Цели и задачи курса[править]

Основная задача курса Микропроцессорные устройства управления роботов и их программное обеспечение(МУУРиПО) состоит в том, чтобы дать студенту базовые знания о следующих тематических разделах:

  • архитектура устройств управления роботов и РТС, основные электронные элементы и узлы;
  • структура центральных процессоров;
  • система команд;
  • общие принципы построения микропроцессорных устройств управления роботами и РТС;
  • централизованное и распределенное управление;
  • организация параллельных процессов в системах реального времени;
  • микроконтроллеры;
  • программное обеспечение микропроцессорных устройств управления;
  • операционные системы управляющих ЭВМ;
  • основы автоматизации программирования;
  • принципы построения алгоритмических языков и трансляторов;
  • основы проектирования программного обеспечения.

Список доступных тем[править]

Список готовящихся тем[править]