Микропроцессорные устройства управления роботов и их программное обеспечение

Цели и задачи курса

Основная задача курса Микропроцессорные устройства управления роботов и их программное обеспечение(МУУРиПО) состоит в том, чтобы дать студенту базовые знания о следующих тематических разделах:

• архитектура устройств управления роботов и РТС, основные электронные элементы и узлы;
• структура центральных процессоров;
• система команд;
• общие принципы построения микропроцессорных устройств управления роботами и РТС;
• централизованное и распределенное управление;
• организация параллельных процессов в системах реального времени;
• микроконтроллеры;
• программное обеспечение микропроцессорных устройств управления;
• операционные системы управляющих ЭВМ;
• основы автоматизации программирования;
• принципы построения алгоритмических языков и трансляторов;
• основы проектирования программного обеспечения.