Моделирование и исследование роботов и робототехнических систем

Цели и задачи курса

Основная задача курса Моделирование и исследование роботов и робототехнических систем(МиИРиРТС) состоит в том, чтобы дать студенту базовые знания о следующих тематических разделах:

• моделирование как способ исследования робототехнических систем; математические модели РТС и их элементов;
• структурно-функциональное представление РТС;
• методы моделирования уравнений динамики манипуляционного механизма;
• автоматизация составления математических моделей;
• применение машинной графики для представления пространственных сцен;
• особенности моделирования движения роботов и РТС в реальном времени на цифровых машинах;
• использование математических моделей при автоматизированном проектировании, программировании и управлении роботами и РТС.