Моделирование и исследование роботов и робототехнических систем

Материал из Викиверситета
Перейти к навигации Перейти к поиску
Эта статья — часть материалов: кафедры Факультет робототехники

Цели и задачи курса[править]

Основная задача курса Моделирование и исследование роботов и робототехнических систем(МиИРиРТС) состоит в том, чтобы дать студенту базовые знания о следующих тематических разделах:

  • моделирование как способ исследования робототехнических систем; математические модели РТС и их элементов;
  • структурно-функциональное представление РТС;
  • методы моделирования уравнений динамики манипуляционного механизма;
  • автоматизация составления математических моделей;
  • применение машинной графики для представления пространственных сцен;
  • особенности моделирования движения роботов и РТС в реальном времени на цифровых машинах;
  • использование математических моделей при автоматизированном проектировании, программировании и управлении роботами и РТС.

Список доступных тем[править]

Список готовящихся тем[править]