Приводы роботов

Материал из Викиверситета
Перейти к навигации Перейти к поиску
Эта статья — часть материалов: кафедры Факультет робототехники

Цели и задачи курса[править]

Основная задача курса Приводы роботов(ПР) состоит в том, чтобы дать студенту базовые знания о следующих тематических разделах:

  • основные типы приводов, используемые в робототехнике: обобщенная функциональная схема привода робота и элементы, входящие в ее состав;
  • пневматические приводы роботов, их элементы, статические и динамические характеристики;
  • гидравлические приводы роботов и их основные элементы, математическое описание, статические и динамические характеристики;
  • способы улучшения динамики с помощью корректирующих обратных связей;
  • электроприводы роботов на базе двигателей постоянного тока, бесконтактных, асинхронных, шаговых двигателей;
  • схемы управления электроприводами, микропроцессорные управляющие устройства приводов роботов.

Список доступных тем[править]

Список готовящихся тем[править]