Приводы роботов
Цели и задачи курса[править]
Основная задача курса Приводы роботов(ПР) состоит в том, чтобы дать студенту базовые знания о следующих тематических разделах:
- основные типы приводов, используемые в робототехнике: обобщенная функциональная схема привода робота и элементы, входящие в ее состав;
- пневматические приводы роботов, их элементы, статические и динамические характеристики;
- гидравлические приводы роботов и их основные элементы, математическое описание, статические и динамические характеристики;
- способы улучшения динамики с помощью корректирующих обратных связей;
- электроприводы роботов на базе двигателей постоянного тока, бесконтактных, асинхронных, шаговых двигателей;
- схемы управления электроприводами, микропроцессорные управляющие устройства приводов роботов.