Проектирование мехатронных и робототехнических систем
Цели и задачи курса
[править]Основная задача курса Проектирование мехатронных и робототехнических систем(ПМиРТС) состоит в том, чтобы дать студенту базовые знания о следующих тематических разделах:
Мехатронные системы -
- системный подход при проектировании;
- исходные данные и критерии качества при проектировании;
- алгоритмы и методики проектирования исполнительного устройства, устройства управления, информационной системы в мехатронике;
- формирование основных проектных решений по мехатронной системе в целом;
- автоматизированное проектирование и моделирование мехатронных систем.
Робототехнические системы -
- цели, задачи, методы и этапы проектирования роботов и РТС;
- промышленные роботы в системе комплексной автоматизации производства, их классификация и основные характеристики, особенности конструктивного исполнения;
- конструирование манипуляционных механизмов;
- особенности конструкций роботов для экстремальных сред;
- состав и структура промышленных РТС;
- разработка и выбор транспортно-технологических и структурно-компоновочных схем;
- автоматизация проектирования РТС;
- программное обеспечение САПР РТС;
- автоматизация программирования роботов и РТС;
- отечественные и международные стандарты в области проектирования РТС.