Проектирование мехатронных и робототехнических систем

Материал из Викиверситета
Перейти к навигации Перейти к поиску
Эта статья — часть материалов: кафедры Факультет робототехники

Цели и задачи курса[править]

Основная задача курса Проектирование мехатронных и робототехнических систем(ПМиРТС) состоит в том, чтобы дать студенту базовые знания о следующих тематических разделах:

Мехатронные системы -

  • системный подход при проектировании;
  • исходные данные и критерии качества при проектировании;
  • алгоритмы и методики проектирования исполнительного устройства, устройства управления, информационной системы в мехатронике;
  • формирование основных проектных решений по мехатронной системе в целом;
  • автоматизированное проектирование и моделирование мехатронных систем.

Робототехнические системы -

  • цели, задачи, методы и этапы проектирования роботов и РТС;
  • промышленные роботы в системе комплексной автоматизации производства, их классификация и основные характеристики, особенности конструктивного исполнения;
  • конструирование манипуляционных механизмов;
  • особенности конструкций роботов для экстремальных сред;
  • состав и структура промышленных РТС;
  • разработка и выбор транспортно-технологических и структурно-компоновочных схем;
  • автоматизация проектирования РТС;
  • программное обеспечение САПР РТС;
  • автоматизация программирования роботов и РТС;
  • отечественные и международные стандарты в области проектирования РТС.

Список доступных тем[править]

Список готовящихся тем[править]