Сравнительный анализ функциональных возможностей роботов разных поколений

Эта статья — часть материалов: кафедры Факультет робототехники

Введение

Важно заметить, что поколения роботов вовсе не упорядочены "от худшего к лучшему". Более правильным названием было бы не поколение, а тип или вид. Сравнивать роботов разных поколений - это как сравнивать, что лучше: мама или папа. Каждое из поколений имеет свою нишу, в которой справляется с поставленной задачей лучше/быстрее/качественнее/надежнее других. Именно поэтому между роботами различных поколений отсутствует конкуренция. Но это только пока что - вполне возможно, что в будущем положение дел изменится. Также, не исключено, что появятся новые поколения(виды) роботов, к примеру, роботы с искусственными жилами или применением биокибернетических систем.

Поколения роботов

Первое: адаптивные роботы

Главное отличие этого поколения - появление у робота некоторых систем очуствления, что позволяет ему адаптироваться к незначительным изменениям рабочей среды. Еще одно отличие - такие роботы работают с использованием ЭВМ, которая и анализирует состояние производственного процессора и подает необходимые команды и вносит коррективы. Очуствление может достигаться целым рядом разнообразных датчиков - дальномерами, датчиками температуры, анализаторами упругости, формы, цвета и прочих свойств предмета(наличие магнитного поля, напряжения и т.д.), а также любыми другими. По прежнему нуждается в операторе, но в меньшей степени.
Сейчас отдельные предприятия переходят к применению роботов этого поколения.
Способен заменить около 25% работников.

Второе: интеллектные роботы

Эти роботы способны сами анализировать окружающую среду и предметы, над которыми предстоит выполнять операции. Потребность в человеке почти отсутствует - исключительно в качестве выдающего задания и принимающего отчеты о проделанной работе. Информация о средствах и путях достижения поставленной задачи получается при помощи комплексного анализа искусственным интеллектом с применением различных датчиков, камер и прочих средств очуствления.
Работы над проектированием таких робототехнических систем ведутся уже некоторое время.
Способен заменить более 30% работников.

Источники