Электромеханические и мехатронные системы

Материал из Викиверситета
Перейти к навигации Перейти к поиску
Эта статья — часть материалов: кафедры Факультет робототехники

Цели и задачи курса[править]

Основная задача курса Электромеханические и мехатронные системы(ЭиМС) состоит в том, чтобы дать студенту базовые знания о следующих тематических разделах:

  • обобщенные структуры и примеры современных электромеханических и мехатронных систем;
  • назначение, состав и особенности объектов управления электромеханических и мехатронных систем;
  • виды, классификация и особенности исполнительных приводов электромеханических и мехатронных систем;
  • устройство, принципы действия и основные характеристики современных исполнительных элементов приводов электромеханических и мехатронных систем;
  • принципы построения и особенности функционирования силовых и управляющих электронных устройств исполнительных приводов электромеханических и мехатронных систем;
  • принципы построения компьютерной управляющей части электромеханических и мехатронных систем;
  • современные методы управления в мехатронике.

Список доступных тем[править]

Список готовящихся тем[править]