Вращение в одной системе координат

Материал из Викиверситета
Перейти к навигации Перейти к поиску
Основная статья: Вращение в пространстве

Необходимые предварительные знания[править]

Основная статья: Аналитическая геометрия

Матрицы поворотов в трёхмерном пространстве[править]

  • Матрицами вращения вокруг оси декартовой правой системы координат на угол α в трёхмерном пространстве являются:
  • Вращение вокруг оси x:
,
  • Вращение вокруг оси y:
,
  • Вращение вокруг оси z:
,

Матрица переходов[править]

Формула поворота Родригеса[править]

Формула поворота Родригеса — это матрица поворота, которая позволяет осуществить поворот на произвольный угол вокруг произвольной оси.