Основы мехатроники и робототехники
Внешний вид
Цели и задачи курса
[править]Основная задача курса Основы Мехатроники и Робототехники(ОМиРТ) состоит в том, чтобы дать студенту базовые знания о следующих тематических разделах:
Мехатроники -
- предпосылки развития мехатроники и области применения мехатронных систем;
- концепция построения мехатронных систем;
- определения и терминология мехатроники;
- структура и принципы интеграции мехатронных систем;
- мехатронные модули движения;
- современные мехатронные системы;
- проблематика и современные методы управления мехатронными модулями и системами.
Робототехники -
- Области применения роботов и решаемые задачи.
- Классификация роботов и робототехнических систем.
- Промышленные роботы.
- Роботы непромышленного назначения.
- Конструкции роботов.
- Приводы.
- Информационно-сенсорные системы.
- Способы и системы управления.
- Робототехнические комплексы.
Список доступных тем
[править]- Устройства передвижения мехатронных систем/роботов
- Устройства управления мехатронных систем/роботов
- Исполнительные устройства мехатронных систем/роботов
- Сравнительный анализ функциональных возможностей роботов разных поколений
- Роботизированные технологические комплексы для транспортировки и складирования изделий в производстве
- Роботы в медицине
- Роботы для освоения космоса
- Роботы для выполнения работ под водой
- Сенсорные устройства мехатронных систем, роботов
- Сенсорные устройства для определения геометрических свойств объектов
- Сенсорные устройства для изучения внешней среды в процессе их деятельности
- Оценка роли программного обеспечения устройств управления
- Роботизированные технологические комплексы для механообработки
- Роботизированные технологические комплексы для сборки промышленных изделий
- Роботизированные технологические комплексы для сварки
- Роботизированные технологические комплексы для нанесения покрытий на изделия из различных материалов
- Роботизированные технологические комплексы для кузнечно-штамповочного и прессового производств
- Описание типов конструкций мехатронных систем, роботов
- Роботы-строители
- Роботы-пожарные
- Бытовые роботы
- Роботы-игрушки
- Особенности взаимодействия робота с окружающей средой
- Роботы для выполнения работ в экстремальных ситуациях
- Особенности взаимодействия робота и человека
- Особенности взаимодействия роботов
- Фирмы-разработчики мехатронных систем, роботов
- Место роботизации в комплексной автоматизации производства
- Мехатроника и робототехника сегодня
- Проблемы искусственного интеллекта