Основы мехатроники и робототехники

Эта статья — часть материалов: кафедры Факультет робототехники

Цели и задачи курса[править]

Основная задача курса Основы Мехатроники и Робототехники(ОМиРТ) состоит в том, чтобы дать студенту базовые знания о следующих тематических разделах:

Мехатроники -

предпосылки развития мехатроники и области применения мехатронных систем;
концепция построения мехатронных систем;
определения и терминология мехатроники;
структура и принципы интеграции мехатронных систем;
мехатронные модули движения;
современные мехатронные системы;
проблематика и современные методы управления мехатронными модулями и системами.

Робототехники -

Области применения роботов и решаемые задачи.
Классификация роботов и робототехнических систем.
Промышленные роботы.
Роботы непромышленного назначения.
Конструкции роботов.
Приводы.
Информационно-сенсорные системы.
Способы и системы управления.
Робототехнические комплексы.

Список доступных тем[править]