Основы мехатроники и робототехники

Материал из Викиверситета
Перейти к навигации Перейти к поиску
Эта статья — часть материалов: кафедры Факультет робототехники

Цели и задачи курса[править]

Основная задача курса Основы Мехатроники и Робототехники(ОМиРТ) состоит в том, чтобы дать студенту базовые знания о следующих тематических разделах:

Мехатроники -

  • предпосылки развития мехатроники и области применения мехатронных систем;
  • концепция построения мехатронных систем;
  • определения и терминология мехатроники;
  • структура и принципы интеграции мехатронных систем;
  • мехатронные модули движения;
  • современные мехатронные системы;
  • проблематика и современные методы управления мехатронными модулями и системами.

Робототехники -

  • Области применения роботов и решаемые задачи.
  • Классификация роботов и робототехнических систем.
  • Промышленные роботы.
  • Роботы непромышленного назначения.
  • Конструкции роботов.
  • Приводы.
  • Информационно-сенсорные системы.
  • Способы и системы управления.
  • Робототехнические комплексы.

Список доступных тем[править]