Евклидовым пространством называется вещественное или комплексное линейное пространство с заданным скалярным произведением, т. е. функцией на со значениями в соответствующем поле скаляров, удовлетворяющей следующим условиям:
(i) , причем лишь при ,
(ii) для всex (в вещественном случае это значит, что ),
(iii) для всex и всех скаляров , .
Если , то пишyт и называют векторы и взаимно ортогональными.